车端例程开发
启动文件：
demo.py：多摄像头检测的demo（资源不够暂时未完善）
demo1.py：单摄像头检测的demo
检测文件：
AIDetector_pytorch.py
跟踪更新文件：
tracker.py
最后检测加ID跟踪结果的数据可在tracker.py中：def plot_bboxes
def plot_bboxes中cls_id为类别ID,pos_id为跟踪器ID
启动方式：
demo1.py:
python3.8 demo1.py --camera_id 1 --width 1280 --height 720
三个参数默认值分别为：1，1280，720
demo.py:
python demo.py --camera_count 6 --width 1280 --height 720
三个参数默认值分别为：6，1280，720
requirements
在python==3.8内下载
pip install -r requirements 备注：测试成功是一项一项下载的
需要手动下载的为：
matplotlib-3.5.0-cp39-cp39-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64
onnxruntime_gpu-1.10.0-cp38-cp38-linux_aarch64
CPU下性能指标
无人时每张图片处理完成为0.16s左右
有人时每张图片处理完成为0.3s左右
结果参考为detection_log.txt
未解决的问题
CUDA无法调用，GPU测试无法完成
requirements环境下报错为：
[E:onnxruntime:Default, provider_bridge_ort.cc:995 Get] Failed to load library libonnxruntime_providers_cuda.so with error: libcublas.so.10: cannot open shared object file: No such file or directory
[W:onnxruntime:Default, onnxruntime_pybind_state.cc:535 CreateExecutionProviderInstance] Failed to create CUDAExecutionProvider. Please reference https://onnxruntime.ai/docs/reference/execution-providers/CUDA-ExecutionProvider.html#requirements to ensure all dependencies are met.
尝试过的解决方案：
1、添加cuDNN
2、检查onnx，cuda，cuDNN的版本（对应没问题）
Curious
8817c62479
python及C++的yolov5检测的代码及环境结果说明文件更新