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- 舱端初始状态： 181 00 00 FF 00 02 02 67 18
- 舱端前车灯开： 181 10 00 FF 00 02 02 67 18 车端前车灯(常开)： 121 01 01 50 00 00 00 00 00
- 舱端后车灯开： 181 08 00 FF 00 02 02 67 18 车端后车灯(常开)： 121 01 00 00 01 50 00 00 00
- byte[0] byte[1] byte[2] byte[3] byte[4] byte[5] byte[6] byte[7]
- 舱端油门： 181 00 00 FF 00 7F 02 67 18 车端前进：111 00 96 00 00 00 00 00 00 （小车以0.15m/s前进）
- 舱端刹车： 181 00 00 FF 00 02 7F 67 18 车体行进速度，单位mm/s,值域【-1500，1500】 用十六进制表示：-1500：0xFA24 1500:0x05DC
- 油门踏板：0-127 刹车踏板：0-127
- 舱端急停： 181 00 00 00 FF 02 02 67 18 车端急停：111 00 00 00 00 00 00 00 00
- 舱端左手柄 车端旋转：111 00 00 00 c8 00 00 00 00 （小车以0.2rad/s旋转）
- 初始状态： 0CFDD633 01 00 01 00 FF 00 00 FF 车体旋转角速度，单位0.001rad/s,值域【-523，523】 用十六进制表示：-523：0xFDF5 523:0x020B
- 左转： 0CFDD633 04 90 01 00 FF 00 00 FF byte[0]:移动速度高八位 byte[1]：移动速度低八位 byte[2]：旋转速度高八位 byte[3]:旋转速度低八位
- 右转： 0CFDD633 10 86 01 00 FF 00 00 FF
- 前进档： 0CFDD633 01 00 01 00 FF 10 00 FF
- 空档： 0CFDD633 01 00 01 00 FF 00 00 FF
- 后退档： 0CFDD633 01 00 01 00 FF 40 00 FF
- (空挡)升档： 0CFDD633 01 00 01 00 FF 04 00 FF
- (空档)降档： 0CFDD633 01 00 01 00 FF 01 00 FF
- 左转范围:0x00~0xD8, 右转范围:0x00~0xFA
- 舱端右手柄
- 舱端操纵杆初始状态：0CFDD634 01 00 01 00 FF 00 00 FF
- 舱端操纵杆前进： 0CFDD634 01 00 10 FA FF 00 00 FF
- 舱端操纵杆后退： 0CFDD634 01 00 04 FA FF 00 00 FF
- 舱端操纵杆右转： 0CFDD634 10 FA 01 00 FF 00 00 FF
- 舱端操纵杆左转： 0CFDD634 04 FA 01 00 FF 00 00 FF
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