vehicle-backup/ZJ_PRO_DMF_JETSON_shengji/webrtcinterop/jetson_jpeg_decoder_pool.cpp

#include "jetson_jpeg_decoder_pool.h"

// WebRTC
#include <rtc_base/logging.h>

// Jetson Linux Multimedia API
#include <NvJpegDecoder.h>

namespace sora {

std::shared_ptr<JetsonJpegDecoder> JetsonJpegDecoderPool::Pop() {
  std::shared_ptr<NvJPEGDecoder> nv_decoder;

  // JetPack 5.1.2 で同じフレームが送信され続ける問題が発生したため、キューを無効化した
  // JetPack 5.1.1 では正常に動作していた
  // momo で同様の問題に対応した際の PR: https://github.com/shiguredo/momo/pull/297/
  // {
  //   std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_);
  //   if (decoder_queue_.size() == 0) {
  //     nv_decoder.reset(NvJPEGDecoder::createJPEGDecoder("jpegdec"));
  //   } else {
  //     nv_decoder = std::move(decoder_queue_.front());
  //     decoder_queue_.pop();
  //   }
  // }
  nv_decoder.reset(NvJPEGDecoder::createJPEGDecoder("jpegdec"));

  std::shared_ptr<JetsonJpegDecoder> decoder(
      new JetsonJpegDecoder(shared_from_this(), std::move(nv_decoder)));
  return decoder;
}

void JetsonJpegDecoderPool::Push(std::shared_ptr<NvJPEGDecoder> decoder) {
  std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_);
  // decoder_queue_.push(std::move(decoder));
}

}  // namespace sora