## 更新日志

### Branch [ZJZGJ-ckq](http://sri-robot.cn:30000/SRI/vehicle-demo/src/dev-zhq)

| 目录               | 路径映射                                             | 文件数 | 占用空间 |
|------------------|--------------------------------------------------|-----|------|
| zhanjiang_0534   | 实验室AD10环境: /home/nvidia/devdata/zhanjiang_0534   | 22  | 6.0M |
| test_jet_enc_web | 实验室AD10环境: /home/nvidia/devdata/test_jet_enc_web | 22  | 6.0M |
| ZJ_PRO_test      | 实验室AD10环境: /home/nvidia/devdata/ZJ_PRO_test      | 22  | 6.0M |
| ZJ_PRO_JET       | 实验室AD10环境: /home/nvidia/devdata/ZJ_PRO_JET       | 22  | 6.0M |

- 2024.8.30
    - test_jet_enc_web
        - **优化** 改用openh264替换默认vp8编码方式传输webrtc视频通道数据

## 历史版本

### Release 湛江抓钢机生产环境测试版本(1.2.0)

- 变动
    - **优化** 改用openh264替换默认vp8编码方式传输webrtc视频通道数据
- 版本
    - [0534号车](http://sri-robot.cn:30000/SRI/vehicle-demo/commit/def8aa53fab54fda38f1042b7b7f9ad7ba6989cc)
    - [0535号车](http://sri-robot.cn:30000/SRI/vehicle-demo/commit/def8aa53fab54fda38f1042b7b7f9ad7ba6989cc)

### Release 湛江抓钢机生产环境测试版本(1.2.0)

- 变动
    - **修复** 问题1
    - **修复** 问题2
- 版本
    - [0534号车](http://sri-robot.cn:30000/SRI/vehicle-demo/commit/def8aa53fab54fda38f1042b7b7f9ad7ba6989cc)
    - [0535号车](http://sri-robot.cn:30000/SRI/vehicle-demo/commit/def8aa53fab54fda38f1042b7b7f9ad7ba6989cc)

### Release 湛江抓钢机生产环境测试版本(1.1.0)

- 变动
    - **修复** 问题1
    - **修复** 问题2
- 版本
    - [0534号车](http://sri-robot.cn:30000/SRI/vehicle-demo/commit/def8aa53fab54fda38f1042b7b7f9ad7ba6989cc)
    - [0535号车](http://sri-robot.cn:30000/SRI/vehicle-demo/commit/def8aa53fab54fda38f1042b7b7f9ad7ba6989cc)