舱端初始状态：  181  00 00 FF 00 02 02 67 18                   
舱端前车灯开：  181  10 00 FF 00 02 02 67 18                  车端前车灯(常开)： 121 01 01 50 00 00 00 00 00
舱端后车灯开：  181  08 00 FF 00 02 02 67 18                  车端后车灯(常开)： 121 01 00 00 01 50 00 00 00

                                                                     byte[0] byte[1] byte[2] byte[3] byte[4] byte[5] byte[6] byte[7]
舱端油门：      181 00 00 FF 00 7F 02 67 18            车端前进：111   00      96      00      00      00      00      00      00 （小车以0.15m/s前进）
舱端刹车：      181 00 00 FF 00 02 7F 67 18            车体行进速度，单位mm/s,值域【-1500，1500】     用十六进制表示：-1500：0xFA24    1500:0x05DC

油门踏板：0-127 刹车踏板：0-127  
舱端急停：      181  00 00 00 FF 02 02 67 18           车端急停：111  00      00      00      00      00      00      00      00

舱端左手柄                                             车端旋转：111   00      00      00      c8      00      00      00      00 （小车以0.2rad/s旋转）
初始状态： 0CFDD633  01 00 01 00 FF 00 00 FF          车体旋转角速度，单位0.001rad/s,值域【-523，523】    用十六进制表示：-523：0xFDF5   523:0x020B
左转：     0CFDD633  04 90 01 00 FF 00 00 FF          byte[0]:移动速度高八位 byte[1]：移动速度低八位  byte[2]：旋转速度高八位 byte[3]:旋转速度低八位      
右转：     0CFDD633  10 86 01 00 FF 00 00 FF                                                   
前进档：   0CFDD633  01 00 01 00 FF 10 00 FF   
空档：     0CFDD633  01 00 01 00 FF 00 00 FF  
后退档：   0CFDD633  01 00 01 00 FF 40 00 FF    
(空挡)升档：     0CFDD633  01 00 01 00 FF 04 00 FF
(空档)降档：     0CFDD633  01 00 01 00 FF 01 00 FF  
左转范围:0x00~0xD8, 右转范围:0x00~0xFA

舱端右手柄
舱端操纵杆初始状态：0CFDD634  01 00 01 00 FF 00 00 FF                             
舱端操纵杆前进：    0CFDD634  01 00 10 FA FF 00 00 FF                  
舱端操纵杆后退：    0CFDD634  01 00 04 FA FF 00 00 FF                  
舱端操纵杆右转：    0CFDD634  10 FA 01 00 FF 00 00 FF                 
舱端操纵杆左转：    0CFDD634  04 FA 01 00 FF 00 00 FF