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Casper b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 月之前
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develop b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 月之前
release b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 月之前
test b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 月之前
README.md 2040fc1650 更新容器运行环境 3 月之前

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小车建图liosam需要的库

  • pcl 1.10.0
  • opencv 4.5.4
  • gtsam 4.0.0
  • boost 1.71.0

小车建图liosam需要的库

  • openmp
  • pcl
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三维栅格地图

  • octomap

小车导航

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