Kezdőlap Felfedezés Súgó
Regisztráció Bejelentkezés
SRI-SCOUT
/
SCOUT-cpp
2
0
Másolás 0
Fájlok Problémák 0 Beolvasztási kérések 0 Wiki
Branch: master
Branch-ok Tag-ek
SCOUT-cpp
/
environment
Casper b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 hónapja
..
develop b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 hónapja
release b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 hónapja
test b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 hónapja
README.md 2040fc1650 更新容器运行环境 3 hónapja

README.md

NOTE

小车建图liosam需要的库

  • pcl 1.10.0
  • opencv 4.5.4
  • gtsam 4.0.0
  • boost 1.71.0

小车建图liosam需要的库

  • openmp
  • pcl
  • opencv
  • gtsam
  • boost

三维栅格地图

  • octomap

小车导航

  • move_base:ros-noetic-navigation