صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
SRI-SCOUT
/
SCOUT-cpp
2
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
شاخه: master
شاخه‌ها تگ‌ها
SCOUT-cpp
/
environment
Casper b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 ماه پیش
..
develop b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 ماه پیش
release b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 ماه پیش
test b6f1fc8540 更新容器运行环境 3 ماه پیش
README.md 2040fc1650 更新容器运行环境 3 ماه پیش

README.md

NOTE

小车建图liosam需要的库

  • pcl 1.10.0
  • opencv 4.5.4
  • gtsam 4.0.0
  • boost 1.71.0

小车建图liosam需要的库

  • openmp
  • pcl
  • opencv
  • gtsam
  • boost

三维栅格地图

  • octomap

小车导航

  • move_base:ros-noetic-navigation