Ana Sayfa Keşfet Yardım
Giriş Yap
SRI-SCOUT
/
SCOUT-cpp
2
0
Çatalla 0
Dosyalar Sorunlar 0 Değişiklik İstekleri 0 Wiki
Ağaç: b6f1fc8540
Dallar Biçim İmleri
SCOUT-cpp
/
environment
Casper b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 ay önce
..
develop b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 ay önce
release b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 ay önce
test b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 ay önce
README.md 2040fc1650 更新容器运行环境 10 ay önce

README.md

NOTE

小车建图liosam需要的库

  • pcl 1.10.0
  • opencv 4.5.4
  • gtsam 4.0.0
  • boost 1.71.0

小车建图liosam需要的库

  • openmp
  • pcl
  • opencv
  • gtsam
  • boost

三维栅格地图

  • octomap

小车导航

  • move_base:ros-noetic-navigation