Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Нэвтрэх
SRI-SCOUT
/
SCOUT-cpp
2
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Мод: b6f1fc8540
Салаанууд Тагууд
SCOUT-cpp
/
environment
Casper b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 сар өмнө
..
develop b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 сар өмнө
release b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 сар өмнө
test b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 сар өмнө
README.md 2040fc1650 更新容器运行环境 10 сар өмнө

README.md

NOTE

小车建图liosam需要的库

  • pcl 1.10.0
  • opencv 4.5.4
  • gtsam 4.0.0
  • boost 1.71.0

小车建图liosam需要的库

  • openmp
  • pcl
  • opencv
  • gtsam
  • boost

三维栅格地图

  • octomap

小车导航

  • move_base:ros-noetic-navigation