صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
SRI-SCOUT
/
SCOUT-cpp
2
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: b6f1fc8540
شاخه‌ها تگ‌ها
SCOUT-cpp
/
environment
Casper b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 ماه پیش
..
develop b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 ماه پیش
release b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 ماه پیش
test b6f1fc8540 更新容器运行环境 10 ماه پیش
README.md 2040fc1650 更新容器运行环境 10 ماه پیش

README.md

NOTE

小车建图liosam需要的库

  • pcl 1.10.0
  • opencv 4.5.4
  • gtsam 4.0.0
  • boost 1.71.0

小车建图liosam需要的库

  • openmp
  • pcl
  • opencv
  • gtsam
  • boost

三维栅格地图

  • octomap

小车导航

  • move_base:ros-noetic-navigation