Casper
b6f1fc8540
更新容器运行环境
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vor 3 Monaten | |
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| develop | vor 3 Monaten | |
| release | vor 3 Monaten | |
| test | vor 3 Monaten | |
| README.md | vor 3 Monaten | |
README.md
NOTE
小车建图liosam需要的库
- pcl 1.10.0
- opencv 4.5.4
- gtsam 4.0.0
- boost 1.71.0
小车建图liosam需要的库
- openmp
- pcl
- opencv
- gtsam
- boost
三维栅格地图
- octomap
小车导航
- move_base:ros-noetic-navigation