README.md 270 B
NOTE
小车建图liosam需要的库
- pcl 1.10.0
- opencv 4.5.4
- gtsam 4.0.0
- boost 1.71.0
小车建图liosam需要的库
- openmp
- pcl
- opencv
- gtsam
- boost
三维栅格地图
- octomap
小车导航
- move_base:ros-noetic-navigation