## NOTE

#### 小车建图liosam需要的库

* pcl 1.10.0
* opencv 4.5.4
* gtsam 4.0.0
* boost 1.71.0

#### 小车建图liosam需要的库

* openmp
* pcl
* opencv
* gtsam
* boost

#### 三维栅格地图

* octomap

#### 小车导航

* move_base:ros-noetic-navigation