Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: master
Větve Značky
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
citysim
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
..
media 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
models 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
plugins 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
worlds 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci

README.md

Building

mkdir build
cd build
cmake ..
make install

Updating world file

cd worlds
erb simple_city.world.erb > simple_city.world

Running

  1. Source setup file source /usr/local/share/citysim/setup.sh

  2. Open world

    gazebo worlds/simple_city.world