Acasă Explorează Ajutor
Înregistrare Autentificare
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Bifurcare 0
Fisiere Probleme 0 Trageți solicitările 0 Wiki
Ramură: master
Ramuri Etichete
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
mqtt_socket
/
mqtt_config.yml

mqtt_config.yml 250 B
Permalink Istoric Crud

123456789101112131415 
  1. mqtt:
    2. 

  2.   VEHICLEID: 1
    3. 

  3.   ADDRESS: localhost
    4. 

  4.   PORT: 1883
    5. 

  5.   QOS: 0
    6. 

  6.   TIMEOUT: 3000
    7. 

  7.   ACCEL_MAX_VAL: 100
    8. 

  8.   BRAKE_MAX_VAL: 10000
    9. 

  9.   STEER_MAX_VAL: 0.6
    10. 

  10.   LINEAR_X_MAX_VAL: 4.166
    11. 

  11.   CANINFO_DOWNSAMPLE: 0.1
    12. 

  12.   GEAR_D: 16
    13. 

  13.   GEAR_N: 32
    14. 

  14.   GEAR_R: 64
    15. 

  15.   GEAR_P: 128
    16.