Почетна Преглед Помоћ
Регистрација Пријавите се
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Креирај огранак 0
Датотеке Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Вики
Грана: master
Гране Ознаке
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
kitti_player
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 3 месеци
..
cfg 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 3 месеци
launch 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 3 месеци
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 3 месеци
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 3 месеци
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 3 месеци

README.md

From version 2, this node aims to play the whole KITTI data into ROS (color/grayscale images, Velodyne scan as PCL, sensor_msgs/Imu Message, GPS as sensor_msgs/NavSatFix Message).