Почетна Преглед Помоћ
Пријавите се
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Креирај огранак 0
Датотеке Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Вики
Грана: master
Гране Ознаке
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
kitti_player
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 1 година
..
cfg 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 1 година
launch 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 1 година
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 1 година
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 1 година
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 пре 1 година

README.md

From version 2, this node aims to play the whole KITTI data into ROS (color/grayscale images, Velodyne scan as PCL, sensor_msgs/Imu Message, GPS as sensor_msgs/NavSatFix Message).