صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
شاخه: master
شاخه‌ها تگ‌ها
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
kitti_player
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 ماه پیش
..
cfg 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 ماه پیش
launch 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 ماه پیش
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 ماه پیش
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 ماه پیش
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 ماه پیش

README.md

From version 2, this node aims to play the whole KITTI data into ROS (color/grayscale images, Velodyne scan as PCL, sensor_msgs/Imu Message, GPS as sensor_msgs/NavSatFix Message).