Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: master
Větve Značky
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
kitti_player
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 1 rokem
..
cfg 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 1 rokem
launch 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 1 rokem
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 1 rokem
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 1 rokem
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 1 rokem

README.md

From version 2, this node aims to play the whole KITTI data into ROS (color/grayscale images, Velodyne scan as PCL, sensor_msgs/Imu Message, GPS as sensor_msgs/NavSatFix Message).