Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
Клон: master
Клонове Маркери
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
kitti_player
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 преди 3 месеца
..
cfg 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 преди 3 месеца
launch 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 преди 3 месеца
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 преди 3 месеца
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 преди 3 месеца
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 преди 3 месеца

README.md

From version 2, this node aims to play the whole KITTI data into ROS (color/grayscale images, Velodyne scan as PCL, sensor_msgs/Imu Message, GPS as sensor_msgs/NavSatFix Message).