Strona główna Odkrywaj Pomoc
Zarejestruj się Zaloguj się
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Forkuj 0
Pliki Problemy 0 Oczekujące zmiany 0 Wiki
Gałąź: master
Gałęzie Tagi
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
autoware_launcher
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 miesięcy temu
..
documents 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 miesięcy temu
profiles 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 miesięcy temu
resources 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 miesięcy temu
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 miesięcy temu
tests 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 miesięcy temu
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 miesięcy temu
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 miesięcy temu
setup.py 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 miesięcy temu

README.md

Autoware Launcher

Autoware Launcher is designed to help users and developers to launch sets of nodes and its parameters. Sets are stored in profile files (in YAML format) that can be shared with other users, or used to quickly launch different set-ups.

autoware_launcher_1 autoware_launcher_2

Demos

Develop

Developer mode contains advanced features that allow to customize the profiles. However, this mode is still under heavy development and not widely tested. Please be advised of its instability while using it.