Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: master
Větve Značky
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
autoware_launcher
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
..
documents 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
profiles 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
resources 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
tests 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci
setup.py 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 3 měsíci

README.md

Autoware Launcher

Autoware Launcher is designed to help users and developers to launch sets of nodes and its parameters. Sets are stored in profile files (in YAML format) that can be shared with other users, or used to quickly launch different set-ups.

autoware_launcher_1 autoware_launcher_2

Demos

Develop

Developer mode contains advanced features that allow to customize the profiles. However, this mode is still under heavy development and not widely tested. Please be advised of its instability while using it.