Acasă Explorează Ajutor
Autentificare
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Bifurcare 0
Fisiere Probleme 0 Trageți solicitările 0 Wiki
Arbore: 6213262140
Ramuri Etichete
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
drivers
/
awf_drivers
/
as
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 11 luni în urmă
..
include 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 11 luni în urmă
launch 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 11 luni în urmă
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 11 luni în urmă
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 11 luni în urmă
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 11 luni în urmă

README.md

How to build and use AS node in Autoware

  1. Clone the autoware repository

  2. After cloning autoware get all the submodules.

    git submodule update --init --recursive

  3. Build the workspace

  4. Ther is no GUI interface to launch this node. Hence use,

    roslaunch as ssc_interface.launch