صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: 6213262140
شاخه‌ها تگ‌ها
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
car_demo
/
prius_msgs
/
CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 287 B
تاريخچه خام

123456789101112131415161718192021 
  1. cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
    2. 

  2. project(prius_msgs)
    3. 

  3. 

  4. find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
    5. 

  5.   message_generation
    6. 

  6.   std_msgs
    7. 

  7. )
    8. 

  8. 

  9. add_message_files(
    10. 

  10.   FILES
    11. 

  11.   Control.msg
    12. 

  12. )
    13. 

  13. 

  14. generate_messages(
    15. 

  15.   DEPENDENCIES
    16. 

  16.   std_msgs
    17. 

  17. )
    18. 

  18. 

  19. catkin_package(
    20. 

  20.   CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs
    21. 

  21. )
    22.