Trang chủ Khám phá Trợ giúp
Đăng ký Đăng nhập
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Fork 0
Các tập tin Các vấn đề 0 Yêu cầu kéo về 0 Wiki
Tree: 6213262140
Branches Tags
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
kitti_player
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 tháng trước cách đây
..
cfg 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 tháng trước cách đây
launch 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 tháng trước cách đây
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 tháng trước cách đây
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 tháng trước cách đây
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 3 tháng trước cách đây

README.md

From version 2, this node aims to play the whole KITTI data into ROS (color/grayscale images, Velodyne scan as PCL, sensor_msgs/Imu Message, GPS as sensor_msgs/NavSatFix Message).