Kezdőlap Felfedezés Súgó
Bejelentkezés
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Másolás 0
Fájlok Problémák 0 Beolvasztási kérések 0 Wiki
Fa: 6213262140
Branch-ok Tag-ek
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
kitti_player
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 6 hónapja
..
cfg 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 6 hónapja
launch 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 6 hónapja
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 6 hónapja
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 6 hónapja
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 6 hónapja

README.md

From version 2, this node aims to play the whole KITTI data into ROS (color/grayscale images, Velodyne scan as PCL, sensor_msgs/Imu Message, GPS as sensor_msgs/NavSatFix Message).