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chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 hace 6 meses
..
cfg 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 hace 6 meses
launch 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 hace 6 meses
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 hace 6 meses
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 hace 6 meses
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 hace 6 meses

README.md

From version 2, this node aims to play the whole KITTI data into ROS (color/grayscale images, Velodyne scan as PCL, sensor_msgs/Imu Message, GPS as sensor_msgs/NavSatFix Message).