Acasă Explorează Ajutor
Autentificare
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Bifurcare 0
Fisiere Probleme 0 Trageți solicitările 0 Wiki
Arbore: 6213262140
Ramuri Etichete
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
autoware_launcher
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 1 an în urmă
..
documents 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 1 an în urmă
profiles 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 1 an în urmă
resources 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 1 an în urmă
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 1 an în urmă
tests 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 1 an în urmă
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 1 an în urmă
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 1 an în urmă
setup.py 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 1 an în urmă

README.md

Autoware Launcher

Autoware Launcher is designed to help users and developers to launch sets of nodes and its parameters. Sets are stored in profile files (in YAML format) that can be shared with other users, or used to quickly launch different set-ups.

autoware_launcher_1 autoware_launcher_2

Demos

Develop

Developer mode contains advanced features that allow to customize the profiles. However, this mode is still under heavy development and not widely tested. Please be advised of its instability while using it.