Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
SRI-JCZBC
/
Vehicle-cpp
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: 6213262140
Větve Značky
Vehicle-cpp
/
Nav
/
autoware_src
/
autoware
/
utilities
/
autoware_launcher
chengkaiqiang 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 10 měsíci
..
documents 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 10 měsíci
profiles 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 10 měsíci
resources 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 10 měsíci
src 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 10 měsíci
tests 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 10 měsíci
CMakeLists.txt 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 10 měsíci
README.md 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 10 měsíci
setup.py 6213262140 v-0.1.1-1:20240806 před 10 měsíci

README.md

Autoware Launcher

Autoware Launcher is designed to help users and developers to launch sets of nodes and its parameters. Sets are stored in profile files (in YAML format) that can be shared with other users, or used to quickly launch different set-ups.

autoware_launcher_1 autoware_launcher_2

Demos

Develop

Developer mode contains advanced features that allow to customize the profiles. However, this mode is still under heavy development and not widely tested. Please be advised of its instability while using it.