set(autoware_msgs_MESSAGE_FILES "msg/AccelCmd.msg;msg/AdjustXY.msg;msg/BrakeCmd.msg;msg/Centroids.msg;msg/CloudCluster.msg;msg/CloudClusterArray.msg;msg/ColorSet.msg;msg/ControlCommand.msg;msg/ControlCommandStamped.msg;msg/DTLane.msg;msg/DetectedObject.msg;msg/DetectedObjectArray.msg;msg/ExtractedPosition.msg;msg/Gear.msg;msg/GeometricRectangle.msg;msg/ICPStat.msg;msg/ImageLaneObjects.msg;msg/ImageObj.msg;msg/ImageObjRanged.msg;msg/ImageObjTracked.msg;msg/ImageObjects.msg;msg/ImageRect.msg;msg/ImageRectRanged.msg;msg/IndicatorCmd.msg;msg/LampCmd.msg;msg/Lane.msg;msg/LaneArray.msg;msg/NDTStat.msg;msg/ObjLabel.msg;msg/ObjPose.msg;msg/PointsImage.msg;msg/ProjectionMatrix.msg;msg/RemoteCmd.msg;msg/ScanImage.msg;msg/Signals.msg;msg/State.msg;msg/StateCmd.msg;msg/SteerCmd.msg;msg/SyncTimeDiff.msg;msg/SyncTimeMonitor.msg;msg/TrafficLight.msg;msg/TrafficLightResult.msg;msg/TrafficLightResultArray.msg;msg/TunedResult.msg;msg/ValueSet.msg;msg/VehicleCmd.msg;msg/VehicleLocation.msg;msg/VehicleStatus.msg;msg/VscanTracked.msg;msg/VscanTrackedArray.msg;msg/Waypoint.msg;msg/WaypointState.msg")
set(autoware_msgs_SERVICE_FILES "srv/RecognizeLightState.srv")