chengkaiqiang
e6b2cb2e99
DYZBC_20250121
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hai 1 mes | |
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| .. | ||
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| pxTool | hai 1 mes | |
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| JMcan.h | hai 1 mes | |
| JMcan.o | hai 1 mes | |
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| Makefile | hai 1 mes | |
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| canTransmit | hai 1 mes | |
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| canTransmit.service | hai 1 mes | |
| main.c | hai 1 mes | |
| main.o | hai 1 mes | |
| srcn.zip | hai 1 mes | |
Readme.md
待确认问题
- can口初始化工作
- 时间同步工作
- 程序退出后重连恢复现场问题
舱端mqtt重连
点灯 logd读取 车端完成，舱端待验证 上位机log 车端完成，舱端待验证 上位机启动遥操 待验证 车端模式切换回复 车端mqtt重连异常退出 关闭遥操上位机异常退出 方向盘负值处理
服务化
-将./canTransmit.service拷贝到 /etc/systemd/system/
-systemctl enable canTransmit.service