chengkaiqiang
e6b2cb2e99
DYZBC_20250121
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| .vscode | hace 1 mes | |
| mqtt | hace 1 mes | |
| pxTool | hace 1 mes | |
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| JMPlc.h | hace 1 mes | |
| JMPlc.o | hace 1 mes | |
| JMcan.c | hace 1 mes | |
| JMcan.h | hace 1 mes | |
| JMcan.o | hace 1 mes | |
| JMmqtt.c | hace 1 mes | |
| JMmqtt.h | hace 1 mes | |
| JMmqtt.o | hace 1 mes | |
| JMremote.c | hace 1 mes | |
| JMremote.h | hace 1 mes | |
| JMremote.o | hace 1 mes | |
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| JMros.o | hace 1 mes | |
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| JMrtk.h | hace 1 mes | |
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| Makefile | hace 1 mes | |
| Readme.md | hace 1 mes | |
| canTransmit | hace 1 mes | |
| canTransmit.h | hace 1 mes | |
| canTransmit.service | hace 1 mes | |
| main.c | hace 1 mes | |
| main.o | hace 1 mes | |
| srcn.zip | hace 1 mes | |
Readme.md
待确认问题
- can口初始化工作
- 时间同步工作
- 程序退出后重连恢复现场问题
舱端mqtt重连
点灯 logd读取 车端完成，舱端待验证 上位机log 车端完成，舱端待验证 上位机启动遥操 待验证 车端模式切换回复 车端mqtt重连异常退出 关闭遥操上位机异常退出 方向盘负值处理
服务化
-将./canTransmit.service拷贝到 /etc/systemd/system/
-systemctl enable canTransmit.service