chengkaiqiang e6b2cb2e99 DYZBC_20250121		vor 4 Monaten
..
.vscode	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
mqtt	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
pxTool	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMPlc.c	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMPlc.h	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMPlc.o	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMcan.c	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMcan.h	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMcan.o	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMmqtt.c	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMmqtt.h	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMmqtt.o	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMremote.c	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMremote.h	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMremote.o	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMros.c	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMros.h	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMros.o	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMrtk.c	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMrtk.h	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
JMrtk.o	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
Makefile	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
Readme.md	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
canTransmit	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
canTransmit.h	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
canTransmit.service	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
main.c	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
main.o	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten
srcn.zip	e6b2cb2e99 DYZBC_20250121	vor 4 Monaten

待确认问题

can口初始化工作
时间同步工作
程序退出后重连恢复现场问题

舱端mqtt重连

点灯 logd读取车端完成，舱端待验证上位机log 车端完成，舱端待验证上位机启动遥操待验证车端模式切换回复车端mqtt重连异常退出关闭遥操上位机异常退出方向盘负值处理

服务化

-将./canTransmit.service拷贝到 /etc/systemd/system/
-systemctl enable canTransmit.service