待确认问题

can口初始化工作
时间同步工作
程序退出后重连恢复现场问题

舱端mqtt重连

点灯 logd读取车端完成，舱端待验证上位机log 车端完成，舱端待验证上位机启动遥操待验证车端模式切换回复车端mqtt重连异常退出关闭遥操上位机异常退出方向盘负值处理

服务化

-将./canTransmit.service拷贝到 /etc/systemd/system/
-systemctl enable canTransmit.service