chengkaiqiang e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
..
.github e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
bazel e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
cmake e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
config e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
data e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
docs e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
examples e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
include e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
internal e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
scripts e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
.clang-format e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
.gitignore e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
BUILD e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
CITATION.cff e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
CMakeLists.txt e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
CONTRIBUTING.md e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
LICENSE e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
README.md e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
WORKSPACE e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад
package.xml e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 2 месяцев назад

README.md

Android Linux macOS Windows

Ceres Solver

Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. It is a feature rich, mature and performant library which has been used in production at Google since 2010. Ceres Solver can solve two kinds of problems.

  1. Non-linear Least Squares problems with bounds constraints.
  2. General unconstrained optimization problems.

Please see ceres-solver.org for more information.