Inicio Explorar Ayuda
Iniciar sesión
SRI-DYZBC2
/
Vehicle-cpp
2
0
Fork 0
Archivos Incidencias 0 Pull Requests 0 Wiki
Árbol: e6b2cb2e99
Ramas Etiquetas
Vehicle-cpp
/
zxf
chengkaiqiang e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
..
.vscode e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
mqtt e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
pxTool e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMPlc.c e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMPlc.h e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMPlc.o e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMcan.c e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMcan.h e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMcan.o e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMmqtt.c e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMmqtt.h e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMmqtt.o e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMremote.c e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMremote.h e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMremote.o e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMros.c e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMros.h e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMros.o e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMrtk.c e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMrtk.h e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
JMrtk.o e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
Makefile e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
Readme.md e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
canTransmit e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
canTransmit.h e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
canTransmit.service e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
main.c e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
main.o e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses
srcn.zip e6b2cb2e99 DYZBC_20250121 hace 4 meses

Readme.md

待确认问题

  • can口初始化工作
  • 时间同步工作
  • 程序退出后重连恢复现场问题

舱端mqtt重连

点灯 logd读取 车端完成，舱端待验证 上位机log 车端完成，舱端待验证 上位机启动遥操 待验证 车端模式切换回复 车端mqtt重连异常退出 关闭遥操上位机异常退出 方向盘负值处理

服务化

-将./canTransmit.service拷贝到 /etc/systemd/system/
-systemctl enable canTransmit.service