Readme.md 504 B
待确认问题
- can口初始化工作
- 时间同步工作
- 程序退出后重连恢复现场问题
舱端mqtt重连
点灯 logd读取 车端完成，舱端待验证 上位机log 车端完成，舱端待验证 上位机启动遥操 待验证 车端模式切换回复 车端mqtt重连异常退出 关闭遥操上位机异常退出 方向盘负值处理
服务化
-将./canTransmit.service拷贝到 /etc/systemd/system/
-systemctl enable canTransmit.service