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- 1. 安装teamviewer软件：
- （1）copy teamviewer的arm版本
- （2）sudo dpkg -i teamviewer_amd64.deb
- （3）option -> security -> unattended access -> zhangjiwen4002@gmail.com -> Kiss&820420 -> Apply
- 2. 安装vscode及其插件
- （1）官网（https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linuxarm64_deb）下载arm的vscode文件
- （2）安装：sudo dpkg -i code_1.78.2-1683731010_amd64.deb
- （3）修改背景为白色：File -> Preferences -> Theme -> Color Theme[Ctrl+k Ctrl+T] - > Light(Visual Stdio)
- （4）升级：sudo apt-get update，sudo apt-get install code
- （5）安装基本插件：C/C++、c/c++ Extension Pack、CMake、CMake Tools、catkin-tools、ros
- 3. 安装Eigen库
- （1） 官网下载（tar.gz文件）：https://eigen.tuxfamily.org
- （2） 解压：tar -xzf eigen-3.4.0.tar.gz
- （3） 进入解压后的文件夹eigen：cd eigen-3.4.0
- （4） 创建build文件夹，并进入该文件夹
- （a）mkdir build
- （b）cd build
- （5）build文件夹运行：cmake ..
- （6）运行以下命令构建eigen库：make
- （7）安装eigen库：sudo make install
- （8）至此安装完成，可包含：#include <eigen/Dense>
- 4. 安装json库
- 5. 安装serial
- sudo apt-get install ros-noetic-serial
- 6. 安装PCL
- (1) sudo apt update
- (2) sudo apt install libpcl-dev (该命令将会安装pcl的所有依赖库、开发工具和文档等)
- (3) sudo apt install pcl-tools (该命令将会安装pcl的可视化工具:pcl_viewer、pcl_convert_pcd_ascii_binary)
- (4) 总结：
- (a) 安装完成后，可在/usr/include/pcl-1.10目录下找到PCL的头文件
- (b) 可在代码中使用#include <pcl/XXX.h>来包含这些头文件
- (c) 查看pcl版本: dpkg -l | grep libpc
- (d) 检查是否安装成功:pcl_viewer xxx.pcd(查看是否打开相应点云数据)
- 7. 安装MQTT
- （1）下载源码
- （2）解压源码
- （3）编译和安装
- （a）make
- （b）sudo make install
- 7. 安装超级终端terminator并修改背景颜色
- （1）sudo apt-get install terminator
- （2）打开terminator后，右键 -> 配置文件首选项(Preferences) -> 配置(Profiles) -> 色彩(Colors) -> 把”use colors from system theme“的钩去掉 -> 前景与背景 -> 内置方案 -> 白底黑字(Black on white)
- 8. 修改终端背景颜色
- （1）打开终端 -> 右键 -> Preferences -> unnamed -> Colors -> 把”use colors from system theme“的钩去掉 -> 选择Background颜色和text颜色
- 9. 安装中文输入法
- （1）先安装fcitx：
- （a）sudo apt install fcitx-bin
- （b）sudo apt install fcitx-table
- （2）卸载ibus：sudo apt purge ibus
- （3）ibus改为fcitx：Language Support -> 提醒语言支持未完全安装，点remind me later ->将ibus改为fcitx
- （4）重启
- （5）安装google拼音输入法：sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y
- （6）点击语言切换图标，在列表中点击configure current input method, 打开input method configuration.此时列表中应该有Pinyin，若没有则点击+号，不勾选only show current language， 搜索pinyin应该会有Pinyin，选中；
- （7）再次重启
- （8）Fcitx输入中文时不显示候选词框，移除fcitx-module-kimpanel组件，然后重启Fcixt。sudo apt remove fcitx-module-kimpanel
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- 向日葵
- (1) sudo xhost +
- (2) 点开客户端，如果一直没有显示“being connect”, ps -ef | grep sun 查看serivce对应的ID -> kill 对应ID
- (3) 重新打开客户端
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