Vehicle-cpp/hkpc/monitorVideoPro.sh

#!/bin/bash

# 设置文件目录变量
FILE_DIR=/home/nvidia/newdisk/hkpc

while true; do
    # 检查 videoPro 进程是否存在
    if ! pgrep -x "videoPro" > /dev/null
    then
        # 如果不存在，则进入指定目录并启动进程
        cd "${FILE_DIR}/videoPro/build"
        ./videoPro &
        echo "videoPro 启动于 $(date)"
    fi
    
    # 等待3秒
    sleep 3
done