1. 安装teamviewer软件：
	（1）copy teamviewer的arm版本
	（2）sudo dpkg -i teamviewer_amd64.deb
	（3）option -> security -> unattended access -> zhangjiwen4002@gmail.com -> Kiss&820420 -> Apply

2. 安装vscode及其插件
	（1）官网（https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linuxarm64_deb）下载arm的vscode文件
	（2）安装：sudo dpkg -i code_1.78.2-1683731010_amd64.deb
	（3）修改背景为白色：File -> Preferences -> Theme -> Color Theme[Ctrl+k Ctrl+T] - > Light(Visual Stdio)
	（4）升级：sudo apt-get update，sudo apt-get install code
	（5）安装基本插件：C/C++、c/c++ Extension Pack、CMake、CMake Tools、catkin-tools、ros

3. 安装Eigen库
	（1） 官网下载（tar.gz文件）：https://eigen.tuxfamily.org
	（2） 解压：tar -xzf eigen-3.4.0.tar.gz
	（3） 进入解压后的文件夹eigen：cd eigen-3.4.0
	（4） 创建build文件夹，并进入该文件夹
		（a）mkdir build
		（b）cd build
	（5）build文件夹运行：cmake ..
	（6）运行以下命令构建eigen库：make
	（7）安装eigen库：sudo make install
	（8）至此安装完成，可包含：#include <eigen/Dense>

4. 安装json库


5. 安装serial
	sudo apt-get install ros-noetic-serial


6. 安装PCL 
	(1) sudo apt update
	(2) sudo apt install libpcl-dev (该命令将会安装pcl的所有依赖库、开发工具和文档等)
	(3) sudo apt install pcl-tools (该命令将会安装pcl的可视化工具:pcl_viewer、pcl_convert_pcd_ascii_binary)
	(4) 总结：
		(a) 安装完成后，可在/usr/include/pcl-1.10目录下找到PCL的头文件
		(b) 可在代码中使用#include <pcl/XXX.h>来包含这些头文件
		(c) 查看pcl版本: dpkg -l | grep libpc
		(d) 检查是否安装成功:pcl_viewer xxx.pcd(查看是否打开相应点云数据)

7. 安装MQTT
	（1）下载源码
	（2）解压源码
	（3）编译和安装
		（a）make
		（b）sudo make install




7. 安装超级终端terminator并修改背景颜色
	（1）sudo apt-get install terminator
	（2）打开terminator后，右键 -> 配置文件首选项(Preferences) -> 配置(Profiles) -> 色彩(Colors) -> 把”use colors from system theme“的钩去掉 -> 前景与背景 -> 内置方案 -> 白底黑字(Black on white)

8. 修改终端背景颜色
	（1）打开终端 -> 右键 -> Preferences -> unnamed -> Colors -> 把”use colors from system theme“的钩去掉 -> 选择Background颜色和text颜色

9. 安装中文输入法
	（1）先安装fcitx：
		（a）sudo apt install fcitx-bin
		（b）sudo apt install fcitx-table
	（2）卸载ibus：sudo apt purge ibus
	（3）ibus改为fcitx：Language Support -> 提醒语言支持未完全安装，点remind me later ->将ibus改为fcitx
	（4）重启
	（5）安装google拼音输入法：sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y
	（6）点击语言切换图标，在列表中点击configure current input method, 打开input method configuration.此时列表中应该有Pinyin，若没有则点击+号，不勾选only show current language， 搜索pinyin应该会有Pinyin，选中；
	（7）再次重启
	（8）Fcitx输入中文时不显示候选词框，移除fcitx-module-kimpanel组件，然后重启Fcixt。sudo apt remove fcitx-module-kimpanel

		







向日葵
(1) sudo xhost +
(2) 点开客户端，如果一直没有显示“being connect”, ps -ef | grep sun 查看serivce对应的ID  -> kill 对应ID
(3) 重新打开客户端