# 待确认问题
- can口初始化工作
- 时间同步工作
- 程序退出后重连恢复现场问题
- 

舱端mqtt重连

点灯
logd读取    车端完成，舱端待验证
上位机log       车端完成，舱端待验证
上位机启动遥操 待验证
车端模式切换回复
车端mqtt重连异常退出
关闭遥操上位机异常退出
方向盘负值处理

# 服务化
    -将./canTransmit.service拷贝到 /etc/systemd/system/
    -systemctl enable canTransmit.service