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  chengkaiqiang 7c8bdf09ad v0.1.1-4:20241017车端定位底盘状态mqtt vor 1 Monat
  chengkaiqiang 4f508103ea v0.1.1-3:20240927车端控制指令mqtt vor 2 Monaten
  chengkaiqiang 95ca9cc43e v0.1.1-2:20240921编码加速版本 vor 2 Monaten
  chengkaiqiang 236f43d1af 湛江现场test版本 vor 4 Monaten