mqtt服务地址：10.10.10.73（实验室mqtt服务器）
mqtt服务地址：10.10.60.237（sri内网服务器）
mqtt服务端口：41883
mqtt话题：bg/log
mqtt消息（json字符串）：{"1": "2024-12-12 01:01:21", "2": 6000, "3": 6000, "4": 6000}
mqtt消息注释：
{
"1": "2024-12-12 01:01:21", # 发送时间
"2": 6000, # 方向值
"3": 6000, # 油门值
"4": 6000 # 刹车值
}
'{\n "Scout_id" : 321,\n "left_b_wheel_motor_speed" : 1500,\n "left_f_wheel_motor_speed" : 1400,\n "right_b_wheel_motor_speed" : 1400,\n "right_f_wheel_motor_speed" : 1500,\n "rotation_speed" : 20,\n "speed" : 0,\n "time" : "2024-09-13 13:16:29"\n}\n'
#车辆状态更新
mqtt服务地址：192.168.131.23
mqtt服务端口：41883
mqtt话题：hs/vehicle/state
mqtt消息说明：
{
"address": "192.168.131.180", # 车辆ip
"state": 1, # 车辆状态 1 离线 2 在线空闲 3 人工驾驶中 4 远程驾驶中 5 自动驾驶中
"direction": 15, # 车头方向（场地坐标偏转角度）
"coordinate_x": 15, # 当前车辆坐标
"coordinate_y": 15, # 当前车辆坐标
"weight": 15, # 负载重量
}
#渣包位置更新
mqtt服务地址：192.168.131.23
mqtt服务端口：41883
mqtt话题：hs/pot/data
mqtt消息说明：
{
"pot_name": "M.24", # 渣罐编号
"pot_x": 40, # 坐标值
"pot_y": 50, # 坐标值
"mark_pot_pose": 0.3 # 渣罐姿态
}
