心跳检查流程
| 次序 |
发送端 |
消息体 |
接收端 |
备注 |
| 0 |
车端 |
2008（CS_KeepAlive） |
服务端 |
发送存活状态 |
车端上线流程
| 次序 |
发送端 |
消息体 |
接收端 |
备注 |
| 1 |
车端 |
2009（CS_Add） |
服务端 |
车端上线 |
| 2-1 |
服务端 |
4007（SC_Add） |
车端 |
返回上线结果 |
| 2-2 |
服务端 |
4016（SC_NotifyAdd） |
舱端 |
通知舱端车端下线 |
| 2-2 |
服务端 |
4017 |
舱端 |
通知舱端车端下线 |
舱端上线流程
| 次序 |
发送端 |
消息体 |
接收端 |
备注 |
| 1 |
舱端 |
2000（CS_Sign） |
服务端 |
舱端登录 |
| 2 |
服务端 |
4000（SC_Sign） |
舱端 |
返回登录结果是否成功 |
| 3 |
舱端 |
2010（CS_Robot） |
服务端 |
请求全部车端信息 |
| 4 |
服务器 |
4008（SC_Robot） |
舱端 |
返回全部车端信息 |
视频通道建立流程
| 次序 |
发送端 |
消息体 |
接收端 |
备注 |
| 1-1 |
舱端 |
2014 |
服务器 |
状态改变 |
| 1-2 |
服务器 |
4022 |
舱端 |
通知全部舱端状态改变 |
| 1-3 |
服务器 |
6011 |
车端 |
发送舱端用户uuid等信息 |
| 2-1 |
舱端 |
2001 |
服务端 |
请求视频 |
| 2-2 |
服务器 |
4009 |
车端 |
转发给车 |
| 2-3 |
车端 |
2002 |
服务器 |
响应视频请求 |
| 2-4 |
服务器 |
4010 |
舱端 |
转发给舱 |
| 2-5 |
舱端 |
2004 |
服务器 |
发送offer |
| 2-6 |
服务器 |
4012 |
车端 |
转发offer |
| 2-7 |
车端 |
2005 |
服务器 |
发送answer |
| 2-8 |
服务器 |
4011 |
舱端 |
转发answer |
| 3-1 |
舱端 |
2006 |
服务器 |
发送candidate |
| 3-2 |
服务器 |
4013 |
车端 |
转发candidate |
| 3-3 |
车端 |
2006 |
服务器 |
发送candidate |
| 3-4 |
服务器 |
4013 |
舱端 |
转发candidate |
视频通道断开流程
| 次序 |
发送端 |
消息体 |
接收端 |
备注 |
| 1 |
舱端 |
2007 |
服务器 |
舱端断开按钮 |
| 1 |
服务器 |
4014 |
车端 |
通知指定车端 |
| 1 |
舱端 |
2014 |
服务器 |
状态改变 |
| 2 |
服务器 |
4022 |
舱端 |
通知全部舱端状态改变 |
