## 舱端请求

- qt舱端接收4010（SC_NotifyRep）消息后，创建offer，返回2004（CS_Offer）消息流程
    - SocketClient::Start 定义了接收4010（SC_NotifyRep）消息时，触发SocketClient::OnNotifyRep
    - SocketClient::OnNotifyRep 调用了 CEgoClient::OnVideoRep
    - CEgoClient::OnVideoRep 触发了 CEgoWindow::OnNotifyRep
    - CEgoWindow::OnNotifyRep 调用了 CPeerConnection::CreateOffer
    - CPeerConnection::CreateOffer 调用了 mrsPeerConnectionCreateOffer
    - mrsPeerConnectionCreateOffer 会触发 CPeerConnection::LocalSdpReadytoSendCallback
    - CPeerConnection::LocalSdpReadytoSendCallback 调用了 CPeerConnection::OnLocalSdpReadytoSend
    - CPeerConnection::OnLocalSdpReadytoSend 调用了 SocketClient::WriteOffer
    - SocketClient::WriteOffer 向服务端发送2004（CS_Offer）消息

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## 服务器端监听

- 服务器端，监听2001（CS_Req），发送4009/4001，给车端
    - CUserSocket::InitFnDirector 定义了接收2001（CS_Req）消息时，触发 CUserSocket::OnReqVideo
        - CUserSocket::OnReqVideo 调用了 RemoNet::VideoDesc CUserManager::ConnectPeerVideo
        - RemoNet::VideoDesc CUserManager::ConnectPeerVideo 调用了 CUserSocket::ReqVideo
        - CUserSocket::ReqVideo 发送了4009（SC_NotifyReq）消息给车端
    - CUserSocket::OnReqVideo 发送了4001（SC_Req）消息给车端 （注：4001消息是车端舱端都没有用到的）

- 服务器端，监听2002（CS_Rep）消息，返回4010（SC_NotifyRep）消息流程
    - SocketClient::InitFnDirector 定义了接收2002（CS_Rep）消息时，触发 CUserSocket::OnRepVideo
    - CUserSocket::OnRepVideo 调用了 CUserManager::GetInstance().ReplyPeerVideo
    - CUserManager::ReplyPeerVideo 调用了 CUserSocket::RepVideo
    - CUserSocket::RepVideo 发送了4010（SC_NotifyRep）消息

- 服务器端，监听舱端2004（CS_Offer）消息，发送4012（SC_NotifyOffer）给车端
    - CUserSocket::InitFnDirector 定义了接收2004（CS_Offer）消息时，触发 CUserSocket::OnOffer
    - CUserSocket::OnOffer 会调用 CUserManager::GetInstance().NotifyOffer
    - CUserManager::GetInstance().NotifyOffer 会调用 CUserSocket::NotifyOffer
    - CUserSocket::NotifyOffer 发送4012（SC_NotifyOffer）消息，给车端

- 服务器端，监听2005（CS_Answer）消息，发送4011（SC_NotifyAnswer），给舱端
    - CUserSocket::InitFnDirector 定义了接收2005（CS_Answer）消息时，触发 CUserSocket::OnAnswer
    - CUserSocket::OnAnswer 调用了 CUserManager::GetInstance().NotifyAnswer
    - CUserManager::GetInstance().NotifyAnswer 调用了 CUserSocket::NotifyAnswer
    - CUserSocket::NotifyAnswer 发送4011（SC_NotifyAnswer）消息给舱端

- 服务器端，监听车端2009（CS_Add）消息
    - CUserSocket::InitFnDirector 定义了监听2009（CS_Add）消息，触发 CUserSocket::OnAdd
    - CUserSocket::OnAdd 发送了4016（SC_NotifyAdd）给全部舱端
    - CUserSocket::OnAdd 发送了4007（SC_Add）返回给车端执行结果

- 服务器端，监听舱端2000（CS_Sign）消息
    - CUserSocket::InitFnDirector 定义了监听2000（CS_Sign）消息，触发 CUserSocket::OnSigin
    - CUserSocket::OnSigin 发送了4000（SC_Sign）返回给舱端执行结果

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## 车端监听

- 车端监听4012（SC_NotifyOffer）消息，发送2005（CS_Answer）消息流程
    - SocketClient::Start 中定义了，如果接收到4012消息（SC_NotifyOffer）后，会调用SocketClient::OnNotifyOffer；
    - SocketClient::OnNotifyOffer 调用了 CMessageQueue::OnVideoOffer
        - CMessageQueue::OnVideoOffer 调用了 CMessageQueue::InitPeerConnection，建立pc对象
        - CMessageQueue::OnVideoOffer 调用了 CPeerConnection::SetRemoteDescription
        - CMessageQueue::OnVideoOffer 调用了 CPeerConnection::CreateAnswer
            - CPeerConnection::CreateAnswer 会调用 mrsPeerConnectionCreateAnswer
            - mrsPeerConnectionCreateAnswer 会触发 CPeerConnection::LocalSdpReadytoSendCallback
            - CPeerConnection::LocalSdpReadytoSendCallback 调用了 CPeerConnection::OnLocalSdpReadytoSend
            - CPeerConnection::OnLocalSdpReadytoSend 调用了 SocketClient::WriteAnswer
            - SocketClient::WriteAnswer 向服务端发送了2005（CS_Answer）消息


- 车端监听4009（SC_NotifyReq）消息，发送2002消息流程
    - SocketClient::Start 中定义了，如果接收到4009消息（SC_NotifyReq），会调用SocketClient::OnNotifyReq
    - SocketClient::OnNotifyReq 调用了 CMessageQueue::OnVideoReq
    - CMessageQueue::OnVideoReq 触发了 CMessageQueue::OnNotifyReq
    - CMessageQueue::OnNotifyReq 创建了 CPeerConnection 对象，放置在全局列表中
    - CMessageQueue::OnNotifyReq 调用了 SocketClient::WriteVideoRep，发送了2002（CS_Rep）消息