mqtt当前位置：position_x': 50.189481964901745, 'position_y': 172.45461895435264


                # 导航数据
                "navigation": [

                    {
                        'type': 'backward',
                        'nav_coordinates': [
                            {
                                'start_point_x': 49.46,  # 当前位置（铰链点）
                                'start_point_y': 172.5,  # 当前位置（铰链点）
                                'end_point_x': -2.487554142857145 - 0.8 - 0.5,  # 后车架
                                'end_point_y': 173.02169257142856
                            }
                        ]
                    }
                ]