车开到n2位置，车头朝向倒渣口（事先需要联系师傅，将n20的包对上，我们需要记录一下包的位置信息）

凯强 122.755687      210.019149     -1.570920

n.20 122.8439634 198.54541533333332

mqtt当前位置： 'position_x': 24.480705865127597, 'position_y': 202.35537350570837



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                                # e点位置
                                'end_point_x': 122.8439634 - 50,  # e点需要往前开50
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