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mqtt服务地址：10.10.10.73（实验室mqtt服务器）
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-mqtt服务地址：10.10.60.237（sri内网服务器）
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+mqtt服务地址：10.10.60.237（sri内网测试服务器）
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mqtt服务端口：41883
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mqtt话题：bg/log
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mqtt消息（json字符串）：{"1": "2024-12-12 01:01:21", "2": 6000, "3": 6000, "4": 6000}
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mqtt消息注释：
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{
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- "1": "2024-12-12 01:01:21", # 发送时间
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- "2": 6000, # 方向值
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- "3": 6000, # 油门值
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- "4": 6000 # 刹车值
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+ "1": 1000, # 启动/熄火
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+ "2": 1000, # 远程控制前进
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+ "3": 1000, # 远程控制后退
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+ "4": 1000, # 刹车
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+ "5": 1000, # 驻车
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+ "6": 1000, # 支腿
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+ "7": 1000, # 转弯角度
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+ "8": 1000, # 左旋 左手柄 左信号
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+ "9": 1000, # 右旋 左手柄 右信号
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+ "10": 1000, # 小臂抬起 左手柄 向后
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+ "11": 1000, # 小臂下降 左手柄 向前
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+ "12": 1000, # 大臂伸起 右手柄 向后
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+ "13": 1000, # 大臂下降 右手柄 向前
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+ "14": 1000, # 吸盘吸料
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+ "15": 1000, # 吸盘放料
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+ "16": 1000, # 抓斗抓料
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+ "17": 1000, # 抓斗放料
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+ "18": 1000, # 贝壳斗旋转 shun
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+ "19": 1000, # 贝壳斗旋转 ni
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+ "20": 1000, # 驾驶室升
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+ "21": 1000, # 驾驶室降
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+ "22": 1000, # 作业灯开/关
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+ "23": 1000, # 左转向 开/关
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+ "24": 1000, # 右转向 开/关
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+ "25": 1000, # 警示灯 开/关
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+ "26": 1000, # 喇叭
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+ "27": 1000, # 安全锁 开/关
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+ "28": 1000, # 急停
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+ "29": 1000, # 车辆id
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+ "30": 1000, # 发送时间
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}
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Casper