#车辆状态更新
mqtt服务地址：192.168.131.23
mqtt服务端口：41883
mqtt话题：hs/vehicle/state
mqtt消息及注释：
{
    "ip": "192.168.131.180",  # 车辆ip
    "state": 1,  # 车辆状态 1 离线 2 在线空闲 3 人工驾驶中 4 远程驾驶中 5 自动驾驶中
    "direction": 15,  # 车头方向（场地坐标偏转角度）
}

#渣包位置更新
mqtt服务地址：192.168.131.23
mqtt服务端口：41883
mqtt话题：hs/pot/point
mqtt消息（json字符串）：{"pot": "n32", "point": null}
mqtt消息注释：
{
  "pot": "n32",  # 渣包标识
  "point": null   # 位置坐标
}

#渣包位置更新
mqtt服务地址：192.168.131.23
mqtt服务端口：41883
mqtt话题：hs/pot/point
mqtt消息（json字符串）：{"pot": "n32", "point": null}
mqtt消息注释：
{
  "pot": "n32",  # 渣包标识
  "point": null   # 位置坐标
}