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ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输
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ZJZGJ_v1.1.0-1 20240709 舱端代码，新增加载等待，雷达报警，RTK定位信息，pcan数据接口传输